Salut Marion
Il y a bien une différence entre ces deux notions, je vais reprendre pour essayer de t'éclairer !
Tout d'abord un
consensus désigne
un accord entre plusieurs personnes ou plusieurs textes dans un domaine déterminé. Ce domaine peut être la physiologie ou la sociologie par exemple.
➔ Il s'agit de l'
un des piliers d'un jugement clinique.
On peut ensuite distinguer dans le cours deux
types de consensus :

le
consensus scientifique qui désigne
un jugement, une position collective de la communauté scientifique dans un champ d'étude donné.
- Ici il est important d'appuyer la notion de
communauté scientifique qui est concernée par ce type de consensus et pas une autre.
- De plus il faut préciser que la notion de consensus scientifique n'est
pas nécessairement unanime 
Il s'agit d'un
accord général.
Prenons l'exemple du mouvement des plaques terrestres : il constitue un consensus décidé entre scientifiques qui se sont mis d'accord sur le fait que les plaques terrestres se chevauchent. Cependant il restera toujours des scientifiques qui ne partagent pas cet avis.

le
consensus en médecine qui désigne
une déclaration publique sur un aspect particulier de la connaissance au moment où la déclaration est faite et que lequel un groupe d'experts s'accordent.
- Ce type de consensus est plus précis, puisqu'il s'appuie sur des
preuves, et fait l'objet d'une
déclaration publique.
- Il est important de souligner le fait qu'il s'agit d'un accord sur des connaissances
à un moment précis, étant donné qu'elles évoluent constamment. Ainsi un consensus est
limité dans le temps.
- Enfin un consensus en médecine est également
général et rarement unanime (il est rare que tous les experts qui s'accordent sur un consensus médical partagent l'opinion)
Prenons l'exemple de la vaccination : les médecins se sont accordés pour vacciner leurs patients, même s'il en existe qui ne croient pas en la vaccination. De plus il y a des déclarations publiques qui transmettent l'opinion des experts (ici les médecins) et qui informent sur le fait qu'il y ait 11 vaccins obligatoires en France.

Pour répondre à ta deuxième question, je pense que consensus en médecine et consensus médical sont synonymes, mais que le terme exact de la notion est
consensus en médecine (car il est défini clairement dans le cours), et qu'ensuite on parle des facteurs d'objectivité d'un
consensus médical.
J'espère avoir pu t'aider un peu, si ce n'est pas le cas n'hésite pas à reposer tes questions
Toute la team SH t'encouraaaaaaaage <3