Salut Aurélia ! J'espère que ta journée se passe bien

!
Alors comme tu as beaucoup de questions, on va reprendre tout ça point par point !
1ère question :

Ici, le piège ne portait pas sur le rôle du système nerveux autonome (SNA) dans le stress mais sur la "fonction
principale" ! En effet, tu as tout à fait raison :
ton SNA, via notamment ses efférences orthosympathiques, agit sur la réponse au stress !

En revanche,
la réponse au stress est loin d'être la fonction principale du SNA. Comme dit dans la correction,
le SNA a pour fonction principale l'homéostasie de l'organisme, ce qui implique donc la régulation de la température, de la digestion et aussi la réponse au stress parmi tant d'autres !
2ème question :

Pour te rappeler : la
miction correspond à la
contraction de ta vessie et donc le moment où tu urines.

Ton
système parasympathique initie la miction et donc permet d'excréter l'urine. Pour t'en rappeler, dis-toi que ton SN parasympathique est souvent impliqué dans le repos/la détente et que, pour aller au toilette, il est meilleur d'être relâché pour uriner !

Ton
système sympathique, au contraire, inhibe la miction en provoquant la relaxation de ta vessie, elle ne contracte pas et donc ne se vide pas.
3ème question :

Il y a une différence entre "permettre une action sur l'environnement externe" et "être indépendant de l'extéroception" ! Il y a en effet ici une
notion d'efférence (agir) et
d'afférence (recevoir des infos).
Ton SNA ne permet en effet pas d'agir sur l'environnement externe : il n'agit que sur tes organes, donc en interne, tandis que ton système nerveux somatique te permet de bouger dans l'environnement, de saisir des objets, etc...

Le somatique est donc tourné vers les actions à l'extérieur de ton corps tandis que le SNA est lui tourné vers les actions à l'intérieur de ton corps !

Pour autant, même s'il n'agit pas sur l'extérieur,
les infos que le corps reçoit de l'extérieur (et donc l'extéroception) peuvent influencer ton SNA. Globalement il est censé pouvoir fonctionner tout seul en recevant des infos de tes viscères (intéroception) mais des infos venues de l'extéroception ou de ton contrôle supérieur (donc ta volonté) peuvent également l'influencer !
Récap :
La fonction principale du SNA est l'homéostasie de l'organisme, ce qui implique entre autre la réponse au stress.
Le SN parasympathique initie la miction tandis que le SN sympathique inhibe la miction (et favorise donc la continence).
Le SNA est en partie dépendant des infos reçues de l'environnement externe mais il ne permet pas d'agir sur ce même environnement !
Voilà, j'espère avoir répondu à toutes tes questions, n'hésite pas si tu en as d'autres

!