Salut marion² !
Effectivement il s'agit de deux concepts bien distincts faisant partie du normativisme axiologique.

Le
mal désigne
quelque chose dont personne ne veut, sauf éventuellement pour se débarrasser d'un autre mal.

Le mal est
relativement universalisable, les maux sont souvent communs à plusieurs sociétés et cultures.

Le
préjudice désigne un type de
mal qui est causé par un
état biologique particulier (une maladie en gros).

On peut donc dire que le préjudice rentre dans la notion de mal

Les maux ne sont pas nécessairement des préjudices (si ils ne trouvent pas leur cause dans un état biologique). En revanche, les préjudices sont des maux.

De même, tous les états biologiques dysfonctionnant ne produisent pas nécessairement des préjudices. Mais les préjudices découlent forcément d'un état biologique dysfonctionnant.
Du coup j'espère que ces petites explications t'auront aidé, sinon n'hésite pas à reposer des questions !
Bon courage de toute la team SH <3