Coucou Moon, 
Je vais te faire un petit recap'
Un 
mouvement erratique est un mouvement qui est commandé par le 
cerveau moteur primitif, c'est à dire les 
noyaux gris centraux. On dit également que ces 
mouvements sont asservis à la cible. Ce sont des mouvements très 
élémentaires, peu élaborés que l'on retrouve chez beaucoup d'animaux (oiseaux, crevettes...) en réponse à des stimulations auditives, visuelles, olfactives, etc. 
 

 Chez l'Homme, il reste 
un unique mouvement asservi à la cible : l'oculomotricité. 
Un 
mouvement automatique est un mouvement 
que l'on peut faire sans y réfléchir, par exemple lorsque l'on marche c'est un mouvement qui peut être automatique, on ne va pas réfléchir en continu au fait de mettre un pied devant l'autre. Chez l'Homme les mouvements automatiques proviennent également des n
oyaux gris centraux mais ils sont régulés par le 
cervelet avant d’être envoyés à la moelle épinière. Souviens-toi, 
chez l'Homme le cortex moteur domine les noyaux gris centraux. 
Pour rester sur l'exemple de la marche, on a :
1) Le 
cortex qui décide de poser le pied droit devant le pied gauche. Il 
initie le mouvement de marche
2) Les 
noyaux gris centraux qui permettent la 
poursuite de la marche  
 automatisation de la marche 
Pendant ce temps, le 
cervelet agit comme un 
filtre et harmonise les mouvements
Voila , j'espère que c'est  plus clair pour  toi ,si tu as d'autres question n'hésite pas 
Bon courage <333